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1、型式：
ZQ型減速器共有九種裝配型式見圖1,輸入軸為圓錐型式有圓柱型軸伸(Z型)、齒輪型軸伸(CA型)以及歐式（十字滑塊）聯軸器型軸伸
（F型）。
2、主要技術參數：
表一 ZQ型減速器中心距：

減速器總中心距a	250	350	400	500	650	750	850	1000
高速級a1	100	150	150	200	250	300	350	400
低速級a2	150	200	250	300	400	450	500	600

表二 ZQ型減速器傳動比：

傳動比代號	1	2	3	4	5	6	7	8	9
公稱傳動比	50	40	31.5	25	20	16	12.5	10	8
實際傳動比	48.57	40.17	31.50	23.34	20.49	15.75	12.64	10.35	8.23